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为满足多种挖掘机挖斗的自动焊接，采用焊接机器人进行挖斗焊接机器人工作站的系统设计，针对挖掘机挖斗型号多且大小不同的特点，重点设计双轴L型变位机+直线地轨工作站。此设计可以根据不同需求，满足多种大小不同型号的挖斗的自动焊接。 |
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产品优势： ● 机器人+变位机+地轨=9轴 ● 机器人工作与替换工件可以同时进行 ● 可对应复杂工件 ● 占地面积小 ● 焊接效率高 ● 定位精度高 ● 自动化程度高 ● 减少工人劳动强度，节约人工成本 |
 HSH-L变位机 |
Max负载：500KG（可定制） Highest输出转数：回转190°/s（31r/min） 倾斜125.5°/s（20r/min） 容许焊接电流500A 额定负载持续率：60% 动作范围： ● 主轴旋转±135°带多回转复位 ● 功能副轴旋转±180° ● 重复定位精度±0.05mm ● 容许力矩回转323N▪M，倾斜882N▪M 优势：
通过机器人示教盒进行操作，可与机器人同时进行示教工作，可以实现协调动作。采用的是AC伺服马达和无背隙减速机，因此可以得到和机器人同样的高精度；可用PLC或运动控制系统控制。
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 HSH-地轨 |
优势： ● 重复定位精度±0.05mm ● 额定行走速度：45m/min ● 移动距离可以精确控制 ● 能够延伸机器人的工作范围 ● 搭载外部轴电机和高精密减速机组成的驱动，轻松实现高速高精度停止 ● 减少机器人数量，使一台机器人能同时服务于多台设备 ● 机器人效能得到充分而可靠的利用，减少人工成本，实现客户自动化投资价值 |
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