 焊接工作站 |
为满足多种挖掘机斗臂的自动焊接，采用焊接机器人进行挖掘机斗臂焊接机器人工作站的系统设计，针对挖掘机斗杆型号多且大小不同的点，重点设计了锥形定位夹紧装置，可以适应不同宽度斗杆的装夹。此外，将焊接变位机的尾架设计成可沿导轨自由滑动的结构，既可以适应不同长度尺寸工件的装夹焊接，还可以通过自由滑动的变位机尾架消除焊接时的应力，此设计可以根据不同需求，满足多种大小不同型号的挖掘机斗臂的自动焊接。 |
 焊接工件 |
产品优势： ● 机器人+3轴天轨+变位机=14轴 ● 天吊式机器人相对地上式安装节省1/2以上空间，占地面积小 ● 全部PLC控制，实现14轴联动，对复杂工件可实现高品质、高覆盖率的焊接 ● 精度高，结构紧凑 ● 自动化程度高 ● 减少工人劳动强度，节约人工成本 |
 双立柱5轴变位机 |
Max负载：1T-3T（可定制） 容许焊接电流500A 额定负载持续率：60% 动作范围： ● 主轴上下升降，旋转±180°，带多回转复位 ● 功能副轴上下升降，旋转±180°，带多回转复位 ● 功能副轴可前后滑动，控制移动距离 ● 重复定位精度±0.1mm 优势： ● 焊接地线是以500A电流使用率为标准设计 ● 常年使用无异常噪音 ● 本体重量大，刚性强，安全 ● 适用产品多，使用范围广，为企业节约成本 |
 HSH-3轴天轨 |
优势： ● 重复定位精度±0.05mm ● 额定行走速度：45m/min ● 移动距离可以精确控制 ● 能够延伸机器人的工作范围 ● 搭载外部轴电机和高精密减速机组成的驱动，轻松实现高速高精度停止 ● 机器人效能得到充分而可靠的利用，减少人工成本，实现客户自动化投资价值 |
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