焊接机器人优势

       1、稳定和进步焊接质量，可以以数值方式反映焊接质量；
       2、进步劳动消费率；
       3、进步工人的劳动强度，使其可以在有害环境中工作；

       4、减少工人操作技术的需求；
       5、缩短产品改型的准备周期，并相应减少设备投资；
       6、能依据特定的焊接方式调理自动焊接；
       7、降低劳动强度；

       8、改善焊接质量；
       9、进步消费力；

       10、平安性方面，大水平保证了复杂作业中人员和机器的平安。

焊接机器人工作原理
       焊接机器人电气控制系统一般由继电器、PLC可编程控制器、单片机、数控系统、计算机组成。电气控制系统主要控制夹具的装夹和定位，焊机的启动和停止，焊枪或工件的运动，输送装置的进出等等。含自动/手动转换，收弧有无控制，焊接速度的调整和显示，焊接电源的开关及急停开关等。



焊接机器人正确操作
       焊接机器人安全操作规程

       焊接机器人是消费的重点关键设备，操作人员必需要经过学习培训后，才上岗运用。

       一、操作前
       1、必需停止设备开机前检点，确认设备完好才干开机工作；

       2、检查电压、气压、指示灯显现能否正常，焊接夹具能否完好，工件装置能否到位；
       3、 检查清算现场，确保没有易燃易爆物品（如：油抹布、废弃的油手套、油 漆、稀料等）；
       4、两个夹具工位之间要有隔离板，确保遮光效果良好、到位。焊接工位之间的通道必需坚持通畅。
       二、工作时

       1、开机时必需确认机器人动作区域内没有其他工作人员；
       2、穿戴长袖的工作服装、工作手套，带上防护眼镜，不要穿暴露脚面的鞋子，避免焊渣烫伤；

       3、手指、毛发、衣物等不要靠近送丝安装的旋转部位，谨防卷入发作事故；
       4、操作时要精密专心，工件要摆放到位，夹具工装的压紧安装必需压牢，取下焊接终了的工件时必需远离焊接部位；
       5、焊接工作停止时，严禁其别人员进入机器人动作范围区域；

       6、如发现机器人工作时异常或焊接质量发作问题，立刻停机报修，非专业人员不可擅动。



焊接机器人的精密焊接步骤
       1、在进行精密焊接时，需要将电极杆调整到相应的位置，使得电机可以刚好接触焊件，焊接机器人也是相同的。 除此之外，还必须保持电极臂彼此平衡，以获得良好的焊接质量。

       2、主要基于焊件的厚度和材料，当焊接机器人通电时，电源指示灯将亮起。 如何设置合理的电极压力，主要方法是调节弹簧压力螺母，使压缩行程发生变化。
       3、调整操作完成后，焊接机器人可以在电源，水源等打开后正式开始焊接操作。 通过将焊件放置在两个电极之间，机器人将自动使上电极与焊件接触并加压，变压器将开始工作以加热焊件。

       4、在焊接机器人进行精密焊接之后，焊接机器人的电极上升以使弹簧产生拉力，从而切断电源并返回到原始状态，并且这种焊接过程结束。