焊接机器人是从事焊接作业的工业机器人（包括弧焊机器人和点焊机器人），主要由机器人本体和焊接设备组成。由于采用一体化焊钳，焊接变压器安装在焊钳后面，使用点焊机器人的变压器须尽可能小型化。

       那么，如何处理其常见故障呢？

       1、焊接偏差的问题可能是焊缝位置正确，或者焊枪有问题。此时，请查看割炬中心的位置是否准确，并进行调整。如果经常出现这种情况，请检查焊接机器人各轴的零位，并重新校准进行校正。咬边问题，焊接参数选择不当，焊枪角度或位置不正确，气孔可能是由于气体保护不良、工件底漆过厚或保护气体干燥不充分造成的，可相应调整。

       2、焊接参数选择不当、气体成分过多或焊丝伸长可能导致飞溅过多。机器功率可调节改变焊接参数，气体比例可调节混合气体比例，焊枪与工件的相对位置可调节。接头问题是在焊接完成冷却后形成的：在添加程序时，将埋地接头功能添加到工作步骤中，可以填充。

       3、焊炬可能是工件装配偏差或割炬传输控制协议不准确造成的。可以检查装配状态或纠正焊炬传输控制协议。电弧故障，电弧不能发生，可能是因为焊丝不与工件接触，或者工艺参数太小，所以焊接机器人焊枪与焊缝的距离可以调整，或者工艺参数可以适当调整。如果冷却水或保护气体供应有问题，请检查冷却水或保护气体管道。