焊接机器人缝焊具有以下特点：
       1、焊接机器人缝焊与点焊一样是热-机械（力）联合作用的焊接过程。

       2、缝焊焊缝接头主要是搭接接头。
       3、滚轮电动机表面易发生粘损而使焊缝表面质量变坏。
       4、接头主要起密封性和耐蚀性作用。


       焊接机器人缝焊的缺点：
       1、焊接机器人缝焊的整个过程都是在动态下进行的，预热和冷却结晶阶段时的压力作用不够充分，就使得缝焊的接头质量一般比点焊时差，易出现裂纹、缩孔等缺陷。

       2、焊件表面温度比点焊高，就使电极温度高，易出现表面粘附严重。