夹抓式机械手爪

       夹抓式机械手爪主要用于高速码袋，该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。
       夹板式机械手爪

       夹板式机械手爪主要适用于箱盒码垛，该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。
       真空吸取式机械手爪

       真空吸取式机械手爪主要适用于可吸取的码放物，该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。
       组合式机械手爪
       组合式机械手爪适用于几个工位的协作抓放，是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。