焊接机器人在汽车底盘的焊接中会使用柔性焊接系统，能够实现自动化和灵活焊接，在焊接生产中能够稳定焊接质量，提高焊接效率，在很多现代化生产车间中，经常会看到它的身影。

       1、导轨工作站

       两套夹具固定在滑动小车上，由气缸驱动使装有工件的两个夹具轮流进入机器人焊接区焊接，操作人员在另一面上、下料。两个工作站交替进行，使焊接时间与工件上、下料时间同步，能够提高焊接效率。导轨工作站利用两副滑轨轮流为装置送料，可靠性较高，但对被焊工件的外形尺寸有相应的限制。

       2、双工位焊接

       两部装置之间的配合所体现的主要优点是能适应各种不规则焊缝的焊接。但缺点是由于两部焊接机器人配合的不协调所导致的故障率较高。所以此种形式需合理安排装置运动形式才能提高生产效率。

       3、外部轴

       在环缝或者圆形工件的焊接中，经常会使用装置外部轴，在实际焊接中环焊缝是常见的一种，常见的焊接变位机无法满足三百六十度环缝焊接，在这种情况下，协调式外轴与机器人相配合即可轻松实现三百六十度以上环焊缝的焊接。

       4、生产线

       生产线一般由多台焊接机器人、焊接变位机、码垛机器人、示教盒、控制盘、自动送丝装置、焊接电源等部分组成。多台装置之间的配合来完成汽车底盘的焊接加工。整条生产线中实现自动化和智能化焊接，每道所焊的焊缝数较平均，所以对整个产品的焊接变形影响小。

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